ARTICLE AD BOX
Tega robota sem pretežno preizkušal v vlogi kosilnice, toda Yorbo še veliko več od tega. Kot bi nekdo vzel koncept švicarskega nožička in ga prenesel nekam povsem drugam.
Sodeč po tistem, kar vidim pri sosedih in vrtovih imamo Slovenci dve glavni smernici pri košnji nekoliko bolj konkretnih trat, male traktorske kosilnice na eni in robotske na drugi. Prve kupujejo predvsem tisti, ki morajo pokositi 700 m2 ali več, druge tisti, ki imajo manjšo zelenico pred hišo ali za njo. Preizkus prvih bom prepustil komu bolj domačemu na tem področju, druge pa smo na naših straneh že srečevali. A tokrat je prišla na vrsto prav posebna, katere opis bi pravzaprav bolj spadal v tisto prvo skupino. V preizkus sem namreč dobil robotsko kosilnico, ki je lahko tudi škropilnica, pihalnik, snežna freza, snežni plug, trosilnik ali vlačilec prikolic. Pravi mali samodejni motokultivator, ki mu manjka le dodatek za obračanje zemlje, da bi imel vse, kar imajo veliki.
Robotske kosilnice postajajo čedalje zanimivejše, saj z vsako novo generacijo pridobijo ali na možnostih ali na ceni. Cenejše, te svoje delo opravljajo dokaj podobno kot prvi robotski sesalniki, ki so naključno križarili po sobah, dobite že za nekaj sto evrov, medtem ko zmogljivejše, ki premorejo različna tipala in kamere, kamor spada tudi Yarbo, hitro presežejo ceno nekaj tisočakov in več. Razlik med njimi je seveda veliko, od načina košnje do tega, kaj uporabljajo za določanje meja trate, kjer na robot opravlja svoje delo. Cenejše praviloma omejimo z žico, zakopano nekaj centimetrov v globino trate, dražje si pomagajo z lastnimi nadzornimi postajami in sprejemniki za natančno določanje lege, zdaj vse bolj pogosto tudi z lidarji in kamerami, poleg tega imajo brezžično ali mobilno povezavo. V praksi to pomeni, da imate na začetku delo z določanjem mej, nato kosilnica ve, kje se lahko giblje. Tipala in kamere jim omogočajo samostojno premikanje brez skrbi, da bi »odtavale« v neznano, in izogibanje oviram, kot so drevesa, grmi, nasadi rož, robniki ali pozabljeni predmeti. Če to ne zadošča, je tu še vedno klasično zaletavanje in kosilnica začne iskati drugo pot. Princip je zelo podoben kot pri hišnem robotskem sesalniku, le da v večji in bolj trpežne obliki, da delo opravlja zunaj, ter z ustrezni kolesi ter vrtenjem na mestu, da se lahko obrača ter premaguje tudi klance. Nekatere, seveda dražje, premorejo tudi štirikolesni pogon.
Kosilnica, ki jo je izdelalo podjetje Yarbo, gre še korak ali celo dva naprej. V prvi vrsti z zasnovo na principu goseničarja, s čimer ni namenjena zgolj travnatim površinam, in nato še z dodatnimi orodji ter priključki, s čimer odpira celo vrsto novih možnosti. Kljub temu, da smo napravo preizkušali sredi zime in smo imeli možnost priključiti tudi snežno frezo, snega ni bilo, tako da smo nazadnje ostali pri kosilniškem delu in vlačilcu prikolic. Sicer pa od dodatkov obstaja še pihalnik za listje.
Osnova sistema je mini goseničar z merami 67 x 56 x 51 cm in maso 61 kilogramov. Slednje ni napaka, res gre za zelo konkretno napravo, ki ji za kakršno koli delo morate dodati še enega od »modulov.« Kosilniški denimo tehta 40 kg in tako vse skupaj okrogel »cent,« zaradi česar ste lahko brez skrbi, da bi bila naključno mimoidočemu kosilnica všeč ter bi jo spotoma pograbil ter odtujil. Za to bi bila potrebna precej bolje načrtovana akcija. Vendar niti v tem primeru tatu prisvojitev naprave ne bi prav veliko pomagala, ker si namreč lahko v aplikaciji nastavite alarm, da vas opozori, če kosilnica slučajno zaide iz označenega območja, se prevrne ali zatakne.
Naprava je kakopak električna. Baterijski del premore 38Ah energije, napolnil naj bi se v treh urah in zadošča za štiri ure delovanja. Polni se lahko preko brezžične ploščadi ali klasičnega polnilnika, vsekakor je prva možnost veliko enostavnejša, obenem služi kot izhodiščna točka za kosilnico. Nanjo seveda zapelje samodejno. RTK postaja je del obvezne opreme in skrbi, da ima kosilnica bolj natančno lego oziroma dopolnjuje satelitske podatke. Antena ima dosega približno 200 metrov, kar je v praksi 12 hektarjev površine. Toliko verjetno ne boste kosili, a Yarbo v tehničnih lastnostih pravi, da naj bi kosilnica bila sposobna dnevno pokositi do slabih 7 hektarjev oziroma 25 hektarjev v enem tednu. Temu podatku težko oporekamo, ker nimamo take površine, a naših 800 kvadratnih metrov je brez težav oddelala v slabih dveh urah pri počasni hitrosti in s kar nekaj ovirami na poti. V primerjavi z drugimi robotskimi kosilnicami ima širino košnje 50 cm, kar je primerljivo z klasičnimi kosilnicami, poleg tega ima dva rotirajoča diska, večina ostalih ima enega s tremi malimi rezili. Višino košnje lahko nastavljamo od 3 do 10 cm, različno za posamezne dele travnika. Poleg tega lahko nastavimo še, kako naj se kosilnica giblje, samo vzporedno, počez ali v vse smeri, kar se še najbolje obnese. Če imate na zelenici ovire, kot so drevesa, se jim Yarbo izogne, a zna za njimi pustiti ozek nepokošen pas, ki ga pri košnji v vse smeri naslednjič uspešno pokosi. Gosenice se dobro obnesejo pri vzponih, saj ta kosilnica zmore strmino do 70 odstotkov. Krtine jo ne bodo ustavile, kvečjemu jih bo zravnala, če bo zemlja suha. V mokri travi pa se kaj rado zgodi, da se trava ali zemlja prime gosenic in jih boste morali ročno očistiti.
Robotskih kosilnic je na trgu že kar nekaj in Yarbo je med najdražjimi, a po drugi strani je zastavljena bistveno drugače in namenjena velikim oziroma zahtevnejšim površinam. Brez težav bo splezala v bolj strm breg, na račun optične in ultrazvočne zaznave se izogibala preprekam in z menjavo orodij bo uporabna tudi pozimi oziroma v sadovnjaku ali vinogradu. Med zanimivejšimi možnostmi je zagotovo »sledi mi.« V tem načinu vam bo sledila in pri tem tudi vlekla tovor. V kompletu dobite vlečno kljuko, s katero lahko vlečete prikolice z nosilnostjo do 1550 kg. Ena od zelo dobrih možnosti je upravljanje kosilnice z namenskim krmilnikom, ki je skorajda kopija Xboxovega igralnega ploščka. Z njim lahko počnemo vse, tudi kosimo. Podobno lahko počnemo tudi s telefonom, a je s krmilnikom vseeno lažje. Glavna težava, če temu tako rečemo, je seveda cena, osnovni komplet stane pri nas skoraj osem tisočakov, s snežno frezo še dodatna dva in pol. Vendar tudi spodobna traktorska kosilnica hitro nanese štiri do pet tisoč evrov in z njo morate vse delo opraviti sami, tu pa le prvič, ko označite območje. Poleg tega je tudi tišja in površino bo lahko prekrižarila nekajkrat tedensko, medtem ko boste vi lahko počeli kaj drugega. Koliko se vam to splača, pa je že druga zgodba.
HVALIMO:
- Modularna zasnova z zanimivimi dodatki
- Zmore kositi velike površine in resne naklone
- Dokaj tiha
- Dobro izogibanje oviram
- Možnost ročnega upravljanja s krmilnikom
GRAJAMO:
- Na zelenicah se lahko poznajo posledice gosenic
- Težka in nerodna za prestavljanje
- Zelo visoka cena
Posodil: EV polnilnice
The post Yarbo: Edinstveni vrtni in dvoriščni multipraktik appeared first on Tehnozvezdje.