Soseda ima v posesti nekaj njihove zemlje. Kako si povrniti lastnino? #pravni nasvet

Po katastru imajo sosedi v posesti kar nekaj naše zemlje, kar je soseda že tudi hotela odkupiti (po seveda smešni ceni). Nam to ni v interesu, ker imamo pred hišo veliko pomanjkanje prostora in bi del spremenili v parkirni prostor. Del parcele pa bi jim vseeno pustili. Ker soseda to parcelo že dalj časa obdeluje in neguje, imamo lahko problem, če to vsaj delno zahtevamo nazaj? Dvomim, da se lahko mirno dogovorimo z njo. Nataša K.