Kako pes ve, da prihajate domov, še preden odprete vrata?

Se vam je že zgodilo, da je vaš pes nenadoma stekel proti vhodnim vratom, čeprav sami niste slišali ničesar? Nekaj trenutkov pozneje je domov prišel družinski član. Takšni prizori so za številne lastnike psov nekaj povsem običajnega, vendar se ob njih poraja zanimivo vprašanje: ali lahko pes človeka prepozna že po njegovih korakih?